宋金战争的一次著名战役。1139，金朝在东起两淮西至陕西的广阔战线，向宋发动大规模的军事进攻。岳飞率领岳家军自湖北出发入河南连败金军，占领军事重镇颖昌府、淮宁府，并乘胜收复了郑州、西京河南府等地。金军主帅完颜宗弼探知岳飞只带有少量军队驻于郎城，亲率精锐骑兵一万五千人直插鄙城，企图一举消灭岳家军的指挥中心。金军出动重甲骑兵“铁浮图”作正面进攻，另以骑兵为左右翼配合作战，号称“拐子马”。岳飞派步兵持麻扎刀、大斧等，上砍敌兵下砍马足，杀伤大量金兵，使其重骑兵不能发挥所长。双方从下午激战到天黑，金军大败。鄙城之战是宋金双方精锐部队之间的一次决战，宋军以少胜多给金军以沉重打击，收复故疆大有希望。但宋高宗赵构下令岳飞班师，断送了胜利成果。
