武德六年四月，吐谷浑侵扰芳州(治常芳，今甘肃迭部东南)，唐芳州刺史房当树逃奔松州(治嘉诚，今四川松潘)。二十一日，吐谷浑军进扰洮(治美相，今甘肃临潭)、岷二州。五月初五，唐遣柴绍率兵救援。
十五日，吐谷浑及党项侵犯河州(治临夏，今属甘肃)，唐河州刺史卢士良将其击败。
六月，柴绍军进至岷州。二十九日，被吐谷浑军围困在一山谷中。吐谷浑军据高临下射击柴绍军，箭如雨下，形势危急。柴绍让人弹奏胡琵琶，使二美貌女子翩翩对舞。吐谷浑士卒非常奇怪，都放下弓矢驻足观瞧。柴绍乘其无备，暗遣精骑绕到吐谷浑军背后，突然袭击，大败吐谷浑军，斩首500余级。八月，吐谷浑归附唐朝。