麋竺，字子仲，东海郡朐县人。先辈世代经商，家中仆役上万，财产极为丰厚。后来徐州牧陶谦征召他为州别驾从事。陶谦去世后，麋竺奉陶谦遗命，前往小沛迎请刘备。
建安元年(196)，吕布乘刘备出兵抗拒袁术之机，袭击下邳，俘获刘备的妻子儿女。刘备率军转往广陵郡海西县，麋竺于是将自己的妹妹献给刘备做夫人，同时献上二千奴仆，以及许多金银财产助刘备作军需费用。刘备当时极为困窘，凭借这笔财富得以重新振作。后来曹操上表举荐麋竺为嬴郡太守，弟弟麋芳为彭城国相，两人都辞去官职，追随刘备转战各地。刘备打算前往荆州，派遣麋竺先去与刘表通报联络，任麋竺为左将军从事中郎。平定益州后，刘备任命麋竺为安汉将军，位次在军师将军之上。麋竺雍容华贵敦厚优雅，但谋略才干非他所长。故此刘备总是对他待以上宾之礼，而从不让他统率军队，然而赏赐丰厚，倍加宠信，没有人能够与他相比。麋芳为南郡太守，与关羽共事，但两人私下感情不和，麋芳叛迎孙权，关羽因此兵败身亡。事后麋竺将自己反绑来向刘备请罪，刘备劝慰他，兄弟犯罪不与他相关，仍像过去一样对待他。麋竺因惭愧恚恨而发病，一年多后即死去。他的儿子麋威，官至虎贲中郎将。麋威的儿子麋照，任职虎骑监。麋家一门自麋竺至麋照，都熟习弓马，善于骑射。
